《風(fēng)口研報(bào)》今日導(dǎo)讀

1、機(jī)器人設(shè)備（集智股份、秦川機(jī)床、田中精機(jī)）：①Figure發(fā)布量產(chǎn)自動(dòng)化工廠BotQ，首條生產(chǎn)線(xiàn)年產(chǎn)能1.2萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人，通過(guò)自研模型Helix參與工廠生產(chǎn)環(huán)節(jié)，正式開(kāi)啟人形機(jī)器人商業(yè)化倒計(jì)時(shí)；②國(guó)內(nèi)供應(yīng)鏈加速產(chǎn)能準(zhǔn)備，拓普集團(tuán)、三花智控、新劍傳動(dòng)等陸續(xù)披露機(jī)器人擴(kuò)產(chǎn)規(guī)劃，累計(jì)規(guī)劃投入上百億元擴(kuò)充核心零部件產(chǎn)能；③開(kāi)源證券孟鵬飛認(rèn)為“淘金先富賣(mài)鏟人”，人形機(jī)器人開(kāi)啟“1-10時(shí)刻”，產(chǎn)業(yè)鏈有望迎來(lái)密集資本開(kāi)支浪潮，作為核心設(shè)備和關(guān)鍵耗材的“鏟子股”率先受益；④電機(jī)環(huán)節(jié)中繞線(xiàn)機(jī)、平衡機(jī)為重點(diǎn)設(shè)備，減速器的重點(diǎn)設(shè)備為齒輪加工機(jī)床及平衡機(jī)，絲杠的核心設(shè)備為螺紋磨床及校直機(jī)，軸承由磨床及檢測(cè)設(shè)備承擔(dān)核心工藝，對(duì)應(yīng)重點(diǎn)公司為集智股份與秦川機(jī)床；⑤風(fēng)險(xiǎn)提示：機(jī)器人量產(chǎn)不及預(yù)期、供應(yīng)鏈發(fā)展不及預(yù)期。

2、禾望電氣（603063）：①公司Q4業(yè)績(jī)同環(huán)比大增，歸母凈利潤(rùn)1.9億元，同比+85.9%、環(huán)比+90.0%，管理層換屆釋放經(jīng)營(yíng)潛力，規(guī)模效應(yīng)+技術(shù)優(yōu)勢(shì)助力盈利提升；②公司當(dāng)前受益AIDC建設(shè)浪潮，HVDC相較UPS優(yōu)勢(shì)明顯，公司基于技術(shù)同源布局HVDC產(chǎn)品，與頭部電源企業(yè)合作受益AIDC建設(shè)紅利；③廣發(fā)證券陳子坤預(yù)計(jì)2025-2027年歸母凈利潤(rùn)6.52/8.44/10.51億元，EPS1.45/1.87/2.33元/股；④風(fēng)險(xiǎn)提示：AIDC建設(shè)及HVDC滲透率不及預(yù)期等。

主題一

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈密集擴(kuò)產(chǎn)即將開(kāi)始，這家“金鏟子”設(shè)備商產(chǎn)品貫穿電機(jī)+減速器+絲杠+軸承四大零部件生產(chǎn)環(huán)節(jié)，有望受益行業(yè)1到10量產(chǎn)時(shí)刻

Figure發(fā)布量產(chǎn)自動(dòng)化工廠BotQ，首條生產(chǎn)線(xiàn)年產(chǎn)能1.2萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人，通過(guò)自研模型Helix參與工廠生產(chǎn)環(huán)節(jié)，正式開(kāi)啟人形機(jī)器人商業(yè)化倒計(jì)時(shí)。特斯拉等頭部廠商已明確2025年量產(chǎn)萬(wàn)臺(tái)左右目標(biāo)，后續(xù)兩年以10倍速度擴(kuò)張。

同時(shí)，國(guó)內(nèi)供應(yīng)鏈加速產(chǎn)能準(zhǔn)備，拓普集團(tuán)、三花智控、新劍傳動(dòng)等陸續(xù)披露機(jī)器人擴(kuò)產(chǎn)規(guī)劃，累計(jì)規(guī)劃投入上百億元擴(kuò)充核心零部件產(chǎn)能。

開(kāi)源證券孟鵬飛認(rèn)為“淘金先富賣(mài)鏟人”，人形機(jī)器人開(kāi)啟“1-10時(shí)刻”，產(chǎn)業(yè)鏈有望迎來(lái)密集資本開(kāi)支浪潮，作為核心設(shè)備和關(guān)鍵耗材的“鏟子股”率先受益，看好集智股份、秦川機(jī)床、田中精機(jī)、日發(fā)精機(jī)等核心設(shè)備廠商。

一、電機(jī)：繞線(xiàn)工藝、動(dòng)平衡檢測(cè)是關(guān)鍵，繞線(xiàn)機(jī)、平衡機(jī)為重點(diǎn)設(shè)備

電機(jī)包括無(wú)框力矩電機(jī)、微型電機(jī)（空心杯、無(wú)刷直流等），單個(gè)人形機(jī)器人電機(jī)用量預(yù)計(jì)62個(gè)，量產(chǎn)百萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人預(yù)計(jì)新增市場(chǎng)規(guī)模254億元。

電機(jī)制造的壁壘在于繞線(xiàn)及動(dòng)平衡檢測(cè)，直接決定電機(jī)功率密度及穩(wěn)定性和良率，對(duì)應(yīng)核心設(shè)備為全自動(dòng)繞線(xiàn)機(jī)、平衡機(jī)。按機(jī)器人量產(chǎn)百萬(wàn)臺(tái)測(cè)算，電機(jī)自動(dòng)繞線(xiàn)機(jī)、平衡機(jī)市場(chǎng)需求分別達(dá)到27.1/9.3億元。

相關(guān)公司：集智股份（國(guó)內(nèi)少數(shù)具備電機(jī)全系列核心設(shè)備能力的供應(yīng)商）；田中精機(jī)（繞線(xiàn)機(jī)）。

二、減速器：齒輪生產(chǎn)是關(guān)鍵，重點(diǎn)設(shè)備為齒輪加工機(jī)床及平衡機(jī)

減速器包括諧波減速器及行星減速器，單個(gè)人形機(jī)器人用量預(yù)計(jì)38個(gè)（含微型齒輪箱等），量產(chǎn)百萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人預(yù)計(jì)新增市場(chǎng)規(guī)模96億元。

減速器核心工藝在于齒輪加工精度（決定扭矩傳遞效率）與動(dòng)平衡穩(wěn)定性（影響精度和壽命），核心設(shè)備為齒輪加工機(jī)床（滾齒機(jī)、插齒機(jī)等）、平衡檢測(cè)設(shè)備。按機(jī)器人量產(chǎn)百萬(wàn)臺(tái)測(cè)算，減速器齒輪加工機(jī)床、平衡機(jī)市場(chǎng)需求分別達(dá)到12.0/6.7億元。

相關(guān)公司：集智股份（動(dòng)平衡機(jī)）；秦川機(jī)床（齒輪加工機(jī)床）；浙海德曼（齒輪加工機(jī)床）。

三、絲杠：螺紋加工、檢測(cè)為主要環(huán)節(jié)，核心設(shè)備為螺紋磨床及校直機(jī)

人形機(jī)器人減速器主要包括行星滾柱絲杠及微型絲杠，單個(gè)機(jī)器人用量預(yù)計(jì)44個(gè)（有望持續(xù)增加），量產(chǎn)百萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人預(yù)計(jì)新增市場(chǎng)規(guī)模230億元。

絲杠核心工藝為螺紋加工與精度檢測(cè)校直，決定了精度及傳動(dòng)效率，核心設(shè)備為螺紋磨床、自動(dòng)校直機(jī)。按機(jī)器人量產(chǎn)百萬(wàn)臺(tái)測(cè)算，絲杠螺紋磨床、自動(dòng)校直機(jī)市場(chǎng)需求分別達(dá)到26.7/7.3億元。

相關(guān)公司：集智股份（絲杠校直機(jī)）；秦川機(jī)床（螺紋磨床）；華辰裝備（螺紋磨床）。

四、軸承：磨削及檢測(cè)為核心工藝，關(guān)注磨床及檢測(cè)設(shè)備

單個(gè)機(jī)器人軸承用量預(yù)計(jì)70-90個(gè)，量產(chǎn)百萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人預(yù)計(jì)新增市場(chǎng)規(guī)模15.4億元。軸承磨削及檢測(cè)環(huán)節(jié)直接影響產(chǎn)品性能，核心設(shè)備為磨床和動(dòng)平衡機(jī)。按機(jī)器人量產(chǎn)百萬(wàn)臺(tái)測(cè)算，軸承磨床、檢測(cè)設(shè)備市場(chǎng)需求分別2.0/0.9億元。

相關(guān)公司：集智股份（檢測(cè)設(shè)備）；秦川機(jī)床（磨床）；日發(fā)精機(jī)（磨床）。

主題二

AIDC浪潮持續(xù)，這家公司基于技術(shù)同源布局HVDC產(chǎn)品，迎接行業(yè)滲透率加速

禾望電氣近期公布2024年年報(bào)，其中Q4業(yè)績(jī)同環(huán)比大增，廣發(fā)證券陳子坤認(rèn)為2024年年中公司管理層換屆釋放經(jīng)營(yíng)潛力，Q4營(yíng)收業(yè)績(jī)同環(huán)比均實(shí)現(xiàn)大幅增長(zhǎng)，規(guī)模效應(yīng)+技術(shù)優(yōu)勢(shì)助力盈利提升。

公司當(dāng)前受益AIDC建設(shè)浪潮：

高密度機(jī)架帶動(dòng)單柜負(fù)載倍數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，HVDC相較UPS優(yōu)勢(shì)明顯，未來(lái)隨著三代產(chǎn)品測(cè)試+滲透率加速，HVDC有望量?jī)r(jià)齊升。公司基于技術(shù)同源布局HVDC產(chǎn)品，與頭部電源企業(yè)合作受益AIDC建設(shè)紅利。

公司傳動(dòng)系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)替代持續(xù)突突破，2024年公司工程傳動(dòng)業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)營(yíng)收5.62億元，同比增長(zhǎng)16.75%；毛利率44.46%。有望實(shí)現(xiàn)從國(guó)產(chǎn)替代到創(chuàng)新出海的跨越。

公司作為逆變器行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)，技術(shù)同源拓展HVDC，受益AIDC電氣設(shè)備升級(jí)機(jī)遇，陳子坤預(yù)計(jì)2025-2027年歸母凈利潤(rùn)6.52/8.44/10.51億元，EPS1.45/1.87/2.33元/股，給予2025年30xPE，合理價(jià)值43.35元/股。

一、Q4業(yè)績(jī)同環(huán)比大增，管理層換屆釋放經(jīng)營(yíng)潛力

24Q4實(shí)現(xiàn)營(yíng)收14.2億元，同比+25.1%、環(huán)比+52.9%，歸母凈利潤(rùn)1.9億元，同比+85.9%、環(huán)比+90.0%，毛利率38.5%，環(huán)比+2.6pct，凈利率13.2%，環(huán)比+2.5pct。

24年中公司管理層換屆釋放經(jīng)營(yíng)潛力，Q4營(yíng)收業(yè)績(jī)同環(huán)比均實(shí)現(xiàn)大幅增長(zhǎng)，規(guī)模效應(yīng)+技術(shù)優(yōu)勢(shì)助力盈利提升。

二、新能源電控業(yè)務(wù)持續(xù)向好

24年新能源電控業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)營(yíng)收28.6億元，同比-4.8%，降幅較24H1同比收窄。

毛利率33.7%，同比+2.0pct，公司IGBT采用單管并聯(lián)方案，在逆變器全行業(yè)盈利承壓背景下逆勢(shì)上漲，凸顯公司技術(shù)優(yōu)勢(shì)與成本管控能力。

25年隨著風(fēng)電裝機(jī)復(fù)蘇、海外市場(chǎng)持續(xù)拓展，新能源電控業(yè)務(wù)持續(xù)向好。