精鍛科技（300258）精要：

①人形機(jī)器人遠(yuǎn)期大規(guī)模量產(chǎn)階段離不開(kāi)供應(yīng)鏈降本，在政策與產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同支持、汽車產(chǎn)業(yè)鏈成熟完善、整機(jī)商業(yè)化落地突破的背景下，行星減速器等人形機(jī)器人核心零部件有望早日實(shí)現(xiàn)本土替代；

②興業(yè)證券董曉彬看好公司是高精度齒輪供應(yīng)商，2023年公司便開(kāi)始和潛在客戶進(jìn)行交流討論機(jī)器人業(yè)務(wù)，并成立項(xiàng)目組，開(kāi)始研發(fā)機(jī)器人減速器，2024年完成部分零部件樣件開(kāi)發(fā)，2025年相關(guān)合作訂單有望落地；

③除行星減速器外，公司目前正積極布局人形機(jī)器人整體關(guān)節(jié)和手模組的關(guān)鍵零部件，并針對(duì)關(guān)節(jié)和手模組涉及的齒輪，傳動(dòng)絲杠等領(lǐng)域中的多數(shù)環(huán)節(jié)布局潛在產(chǎn)能；

④董曉彬預(yù)計(jì)公司2024-2026年歸母凈利潤(rùn)為1.65/2.51/3.12億元，同比增長(zhǎng)-30.7%/52.6%/24.3%，對(duì)應(yīng)PE為36.4/23.8/19.2倍；

⑤風(fēng)險(xiǎn)提示：人形機(jī)器人下游需求不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)。

人形機(jī)器人減速器+整體關(guān)節(jié)+手模組高精度齒輪，這家公司針對(duì)行星減速器、傳動(dòng)絲杠等環(huán)節(jié)布局潛在產(chǎn)能、2025年相關(guān)合作訂單有望落地，海外工廠一期計(jì)劃將在二季度投產(chǎn)

人形機(jī)器人遠(yuǎn)期大規(guī)模量產(chǎn)階段離不開(kāi)供應(yīng)鏈降本以及核心零部件的國(guó)產(chǎn)化替代。在政策與產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同支持、汽車產(chǎn)業(yè)鏈成熟完善、整機(jī)商業(yè)化落地突破的背景下，行星減速器等人形機(jī)器人核心零部件有望早日實(shí)現(xiàn)本土替代。

興業(yè)證券董曉彬最新覆蓋高精度齒輪供應(yīng)商精鍛科技，公司具備研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造工藝、檢測(cè)等完備能力，2023年開(kāi)始跟客戶以及設(shè)備供應(yīng)商探討應(yīng)用于人形機(jī)器人的行星減速器設(shè)計(jì)方案和加工工藝，2024年初步研發(fā)出樣件，2025年相關(guān)合作訂單有望落地。

目前公司海外泰國(guó)工廠第一期投資接近完成，預(yù)計(jì)將在2025Q2投產(chǎn)，低人工成本+價(jià)格優(yōu)勢(shì)，盈利能力有望超過(guò)國(guó)內(nèi)工廠，摩洛哥工廠預(yù)計(jì)將在今年購(gòu)置土地。伴隨產(chǎn)能全球化布局，公司關(guān)稅風(fēng)險(xiǎn)逐步減弱。

董曉彬預(yù)計(jì)公司2024-2026年歸母凈利潤(rùn)為1.65/2.51/3.12億元，同比增長(zhǎng)-30.7%/52.6%/24.3%，對(duì)應(yīng)PE為36.4/23.8/19.2倍。

一、人形機(jī)器人業(yè)務(wù)拓展，行星減速器替代潛在空間較大

汽車差速器齒輪與精密行星減速器齒輪基于相似的結(jié)構(gòu)原理，但在性能要求和制造工藝方面存在較大差異。在國(guó)家政策支持，汽車產(chǎn)業(yè)鏈完備成熟以及大規(guī)模量產(chǎn)降本訴求的驅(qū)動(dòng)下，行星減速器遠(yuǎn)期替代潛在空間較大。

根據(jù)QYResearch，2024年全球行星減速器行業(yè)空間規(guī)模大約為98億元人民幣，到2029年預(yù)計(jì)增長(zhǎng)至159億元人民幣，年復(fù)合增速有望達(dá)到10%。

2023年公司便開(kāi)始和潛在客戶進(jìn)行交流討論機(jī)器人業(yè)務(wù)，并成立項(xiàng)目組，開(kāi)始研發(fā)機(jī)器人減速器，2024年完成部分零部件樣件開(kāi)發(fā)。

除行星減速器外，公司目前正積極布局人形機(jī)器人整體關(guān)節(jié)和手模組的關(guān)鍵零部件，并針對(duì)關(guān)節(jié)和手模組涉及的錐齒輪、圓柱齒輪、粉末冶金齒輪、工程塑料齒輪、球形關(guān)節(jié)齒輪、行星結(jié)構(gòu)齒輪、傳動(dòng)絲杠等領(lǐng)域中的多數(shù)環(huán)節(jié)布局潛在產(chǎn)能，以及進(jìn)行技術(shù)儲(chǔ)備和研發(fā)設(shè)備工作。

二、公司全球布局加速帶動(dòng)客戶結(jié)構(gòu)改善，盈利能力有望向上恢復(fù)

公司2024年業(yè)績(jī)和盈利能力主要受海外出口業(yè)務(wù)大客戶銷售下滑、轉(zhuǎn)債費(fèi)用、匯兌收益變化以及產(chǎn)能投入帶來(lái)折舊攤銷提升的影響。

展望2025年，公司國(guó)內(nèi)新項(xiàng)目逐步投產(chǎn)，整體國(guó)內(nèi)產(chǎn)能利用率提升，鋁鍛業(yè)務(wù)有望今年開(kāi)始貢獻(xiàn)增量業(yè)務(wù)收入；全球布局下，公司憑借海外產(chǎn)能持續(xù)拓展，國(guó)內(nèi)新能源客戶訂單逐步放量，公司受大客戶影響預(yù)計(jì)將降低。