【研選·大事件——讀懂大市】

1、美國總統(tǒng)特朗普簽署行政令，對進(jìn)口自中國的商品加征10%的關(guān)稅。

2、吳清：集中力量查辦財務(wù)造假、“掏空”上市公司、嚴(yán)重操縱市場等惡性違法行為。

3、中國1月財新制造業(yè)PMI為50.1，連續(xù)四個月維持在榮枯線上。

4、 DeepSeek在140個市場的移動應(yīng)用下載量排行榜上位居榜首。

5、庫克：iPhone的創(chuàng)新遠(yuǎn)未結(jié)束，DeepSeek大模型提升效率創(chuàng)新是好事；英偉達(dá)：DeepSeek R1現(xiàn)正式上線英偉達(dá)NIM平臺；微軟CEO納德拉：DeepSeek有“真創(chuàng)新”，AI成本下降是趨勢。

【研選·行業(yè)】

機(jī)器人|宇樹科技人形機(jī)器人亮相春晚，表演高難度“扭秧歌”，人形機(jī)器人商業(yè)化量產(chǎn)臨近

2025年央視蛇年春晚，宇樹科技人形機(jī)器人H1參與由張藝謀導(dǎo)演的節(jié)目《秧BOT》。本次表演根據(jù)舞蹈要求設(shè)計動作，靠AI訓(xùn)練來執(zhí)行，所涉及的12項(xiàng)技術(shù)包含：（1）3D激光雷達(dá)全自動定位與導(dǎo)航技術(shù)；（2）基于視頻的舞蹈動作的生成與映射；（3）基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的全身舞蹈動作；（4）手腕對接變換裝置；（5）基于力矩補(bǔ)償?shù)目焖俜啪€算法；（6）欠驅(qū)動收線算法；（7）手絹隱藏與釋放；（8）手絹拋擲與回收結(jié)構(gòu)與算法；（9）手絹旋轉(zhuǎn)同步結(jié)構(gòu)；（10）集群舞蹈控制臺（自由任意調(diào)度機(jī)器人）；（11）舞蹈節(jié)奏對齊算法；（12）足底減震降噪結(jié)構(gòu)。

此外，關(guān)于人形機(jī)器人的量產(chǎn)指引，馬斯克預(yù)計今年將生產(chǎn)大約1萬臺機(jī)器人，到12月會有數(shù)千臺機(jī)器人得到有效部署?，F(xiàn)有的機(jī)器人是量產(chǎn)設(shè)計1版本，明年將推出量產(chǎn)設(shè)計2版本，目標(biāo)是讓機(jī)器人生產(chǎn)比以前任何產(chǎn)品都更快速的提升，每年都要增加一個數(shù)量級。

招商證券胡小禹認(rèn)為，當(dāng)具身模型出現(xiàn)理論突破，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模泛化能力的時候（也就是具身智能的ChatGPT時刻），具身智能的大規(guī)模投資與機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用才會出現(xiàn)。隨著具身智能的不斷發(fā)展，這一時刻將會不斷臨近，人形機(jī)器人真正的商業(yè)化量產(chǎn)也將臨近，看好相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈公司，如三花智控（關(guān)節(jié)總成）、拓普集團(tuán)（關(guān)節(jié)總成）、旭升集團(tuán)（結(jié)構(gòu)件）等。

風(fēng)險提示：人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化不及預(yù)期。

【研選·公司】

富臨精工|傳統(tǒng)發(fā)動機(jī)零部件細(xì)分領(lǐng)域龍頭，布局機(jī)器人電關(guān)節(jié)產(chǎn)品，卡位頭部客戶遠(yuǎn)期空間廣闊

①公司概況：富臨精工為傳統(tǒng)發(fā)動機(jī)零部件細(xì)分領(lǐng)域龍頭，市占率20%，覆蓋大眾、奧迪、吉利、長城等自主、合資客戶，并開拓電驅(qū)總成、熱管理模塊、CDC電磁閥等新能源增量零部件，抓住爆款車型，主供理想、華為的電驅(qū)動總成；

②看好理由：東吳證券曾朵紅看好公司布局機(jī)器人電關(guān)節(jié)產(chǎn)品，卡位頭部客戶遠(yuǎn)期空間廣闊；

公司2024年傳統(tǒng)汽零業(yè)務(wù)預(yù)計38億元，其中，傳統(tǒng)零部件預(yù)計20億元，新能源零部件預(yù)計18億元，2025年曾朵紅預(yù)計同比增長60%至28億元+，2025年汽零收入預(yù)計達(dá)50億元，同比增長30%，2026年仍可維持30%增長；

公司具備3年+機(jī)器人部件研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，已有諧波減速器和行星減速器兩個平臺的電關(guān)節(jié)產(chǎn)品，并與智元成立合資公司，且依托汽車零部件業(yè)務(wù)的客戶優(yōu)勢，成功卡位頭部客戶；

曾朵紅預(yù)計2035年人形機(jī)器人市場空間500萬臺/年，按單臺關(guān)節(jié)總成價值量3-5萬元計算，對應(yīng)1500-2500億元市場空間；

③投資建議：曾朵紅預(yù)計公司2024-26年歸母凈利潤4.1/10.8/15.0億元，給予2025年25倍PE，對應(yīng)目標(biāo)價22元；

④風(fēng)險提示：項(xiàng)目投產(chǎn)進(jìn)度不及預(yù)期，行業(yè)競爭加劇，客戶集中度較高。