編者按：他們創(chuàng)辦的公司或已是獨角獸，或剛啟動種子輪，或已家喻戶曉，或長期身居幕后，或正起于微末，但他們都是中國新經(jīng)濟的微觀脈搏，是這輪產(chǎn)業(yè)和技術升級的微觀主導者和實踐者，不同行業(yè)成千成萬的他們的身影匯聚，投射變革的洪流。

由財聯(lián)社和《科創(chuàng)板日報》聯(lián)合發(fā)起的 “連線創(chuàng)始人/CEO”欄目，主要關注創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)型企業(yè)，以企業(yè)創(chuàng)始人/CEO的訪談為一手信源，讓成長中的創(chuàng)業(yè)公司走入公眾和市場視野，并發(fā)掘最新技術和產(chǎn)業(yè)趨勢。

《科創(chuàng)板日報》7月15日訊（記者 李明明）在競爭激烈的人形機器人領域，誰先落地了“標志性場景”，誰就掌握了通往未來的“鑰匙”。

在眾多人形機器人創(chuàng)企中，靈寶CASBOT迥然不同，其創(chuàng)始人兼董事長張正濤，為中國科學院自動化研究所的研究員和博士生導師，長期從事計算機視覺、智能機器人系統(tǒng)的研究。也讓這家年輕創(chuàng)企擁有差異化的技術路線、場景深耕策略和商業(yè)化落地能力，與同行形成了“護城河”。

“技術賦能場景”能力也讓企業(yè)獲得資本的持續(xù)關注，近日，靈寶CASBOT宣布完成近億元天使+輪融資。本輪融資由藍思科技領投，天津佳益以及老股東國投創(chuàng)合、河南資產(chǎn)跟投。

獲得新一輪融資后，靈寶CASBOT正加速推進人形機器人的量產(chǎn)落地。其最新產(chǎn)品“CASBOT 02”已上線電商平臺京東，并于次日實現(xiàn)了成交。

靈寶CASBOT聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO張淼告訴《科創(chuàng)板日報》記者， 公司已與山東招金集團、山東中礦集團達成戰(zhàn)略合作，雙方將圍繞礦山井下具身智能機器人、礦山綜合安全巡防等領域開展合作。此次合作是首個人形機器人廠商深度融入礦業(yè)能源場景的落地案例，其中靈寶機器人預計于今年下半年投入使用。

此外，張淼還就具身智能（VLA）等技術、上線電商平臺的考量等，與《科創(chuàng)板日報》記者展開了探討。

首個人形機器人融入礦業(yè)能源場景的落地案例

創(chuàng)立于2023年底的靈寶CASBOT，專注于研發(fā)面向場景落地的通用人形機器人和具身智能產(chǎn)品。關于公司當下的產(chǎn)品與商業(yè)化進展方面，靈寶CASBOT聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO張淼告訴《科創(chuàng)板日報》記者，目前有三條產(chǎn)品線，包括雙足人形機器人、輪式具身智能機器人和靈巧手。并將于年內(nèi)啟動工業(yè)級閉環(huán)驗證與場景化交付。

在雙足機器人領域，去年11月推出首款全尺寸雙足人形機器人產(chǎn)品“CASBOT 01”（昵稱“星期三”），該產(chǎn)品定位通用類腦智能機器人，整機具備52個自由度，主要應用于特種作業(yè)場景，可完成復雜環(huán)境作業(yè)任務；

“CASBOT 02”是靈寶團隊打造的第二款全尺寸雙足人形機器人，昵稱“靈貳”。身高約163cm，體重約55kg，覆蓋應用場景和用戶群體更為廣泛。該機型面向科技館、展廳、商場、4S店等場景的交互娛樂、教育科研及個人技術愛好者打造，可承擔導覽講解、迎賓接待、互動展示等角色，并支持未來多場景、多模態(tài)應用場景的拓展；

輪式具身智能機器人則主打工業(yè)制造場景作業(yè)任務，預計今年下半年正式登陸京東自營店；

在靈巧手領域，靈寶CASBOT研發(fā)的五指仿生靈巧手能夠完成雙指旋擰、指間夾取等特色動作，以及復雜的組裝、檢測和揀選工作，可滿足工業(yè)制造場景中柔性制造任務的需求，該靈巧手新品將于下半年正式發(fā)布。

商業(yè)化進展方面，公司在多個布局領域已取得明顯的在手訂單，并官宣了合作伙伴，例如與招金集團、中礦集團圍繞礦山井下具身智能機器人、礦山綜合安全巡防等領域展開合作。此次戰(zhàn)略合作是首個具身智能機器人廠商深度融入礦業(yè)能源場景的落地案例。

當下，人形機器人正在像人一樣看得見、聽得懂、走得穩(wěn)、握得準。然而，從能力展示走進場景交付、能“干活”還有很長的路要走。業(yè)內(nèi)共識是：目前，人形機器人產(chǎn)業(yè)仍處于商業(yè)化探索的初級階段，多數(shù)相關企業(yè)尚未明確適配的應用場景，落地進程面臨諸多考驗。

而靈寶CASBOT正在積極探索技術突破與產(chǎn)業(yè)落地的可行路徑，張淼介紹，近1年半內(nèi)，公司重點布局工業(yè)和礦業(yè)能源方向的機器人產(chǎn)品；在高端商服、文旅、教育場景，則向合作伙伴提供標準化產(chǎn)品，由合作伙伴開展行業(yè)應用層面的終端交付工作。

礦山能源場景為靈寶CASBOT一大聚焦點，其需求更為明確：井下高風險、重負荷崗位亟需機器人替代人工，這一需求亦符合國家相關政策指標要求?？紤]到井下環(huán)境的惡劣性與危險性，即使機器人暫無法實現(xiàn)完全自主作業(yè)，通過遠程操控等方式解決實際問題，同樣能滿足場景核心訴求。

她以井下裝填炸藥舉例，通過爆破讓巖石破碎，才能為后續(xù)的采掘、運輸?shù)裙ば蜾伷降缆?。不過，這個環(huán)節(jié)存在不少危險：炸藥本身就有爆炸風險，操作時稍不注意就可能出意外；井下空間封閉，爆破后產(chǎn)生的有害氣體會聚集，容易導致人員中毒或窒息；爆破的沖擊力還可能影響周圍巖體，引發(fā)坍塌、冒頂?shù)惹闆r。

“所以，井下裝填炸藥不僅活兒重，危險系數(shù)也高，是典型的危險繁重崗位，亟需機器人來替代?！?/p>

對于公司押注的工業(yè)場景，張淼分析，其核心需求則體現(xiàn)在三方面：一是通過技術手段提升能源利用效率，降低生產(chǎn)能耗；二是緩解勞動力短缺問題，破解招工難題；三是適配柔性制造生產(chǎn)線的特性，需具備雙臂雙手與“手-眼-腦”協(xié)同作業(yè)能力，以滿足小批量生產(chǎn)、多品類快速切換的場景需求。

分層端到端架構撐起“護城河”

隨著美國公司Physical Intelligence（PI）的模型發(fā)布，VLA（視覺語言動作模型）成為了行業(yè)的主流路線。

VLA模型作為現(xiàn)階段人形機器人落地應用的核心引擎，其憑借強大的泛化能力、高度通用性、場景適應性及數(shù)據(jù)驅(qū)動的低成本優(yōu)勢，成為推動具身智能從實驗室走向真實場景的關鍵一躍，在工業(yè)制造、商業(yè)服務、礦業(yè)能源等眾多領域展現(xiàn)出應用潛力。

靈寶CASBOT也在這一領域展開較早的探索，在人形機器人“腦力”競賽的當下，張淼介紹，團隊采用分層端到端架構，且在其后加了真機在線強化學習方法做模型后訓練，以解決VLA在精細化作業(yè)場景的性能瓶頸，使模型能自適應調(diào)整環(huán)境和人工干擾，提升精細化作業(yè)任務能力。

前不久，靈寶CASBOT與中國科學院自動化研究所聯(lián)合提出了“基于強化學習的真實環(huán)境下VLA模型微調(diào)”方法，針對微調(diào)過程中策略易崩潰、在線訓練樣本效率低、學習過程不穩(wěn)定等核心難題，提供了更優(yōu)解決方案，有效提升了VLA模型在真實機器人任務中的安全性、效率與魯棒性，為其在實際應用場景中的落地部署開辟了新路徑。

本輪新增投資方藍思科技也表示，靈寶CASBOT在具身智能機器人領域展現(xiàn)了務實的落地能力。尤其是面向工業(yè)場景需求的VLA技術路線，靈寶CASBOT通過將強化學習與VLA模型進行結(jié)合，能有效應對真實制造環(huán)境的復雜性。

VLA模型的技術優(yōu)勢也讓靈寶CASBOT形成了和同行創(chuàng)企的“護城河”，談及技術路線與其他企業(yè)的差異化方面，張淼表示，與宇樹、優(yōu)必選等企業(yè)相比，靈寶CASBOT聚焦于具身智能與操作技術路線，著重打造上半身“手-眼-腦”協(xié)同系統(tǒng)，在產(chǎn)品布局方面，該企業(yè)致力于全尺寸人形機器人研發(fā)，構建了豐富的產(chǎn)品線，涵蓋雙足、輪式等不同形態(tài)，并自主研發(fā)機器人手部組件。

商業(yè)化戰(zhàn)略層面，靈寶CASBOT精準錨定上半身功能需求突出、具身智能人機協(xié)作密集的應用領域。企業(yè)在工業(yè)制造、礦業(yè)開采等半結(jié)構化場景中，有望憑借技術適配性與產(chǎn)品實用性，加速商業(yè)化落地進程，形成差異化競爭優(yōu)勢。

數(shù)據(jù)是具身智能模型訓練的基礎，不同的企業(yè)目前采用了不同的數(shù)據(jù)采集方式，比如銀河通用主要是依托仿真數(shù)據(jù)開展訓練工作。靈寶CASBOT則有所不同，采用的是多域數(shù)據(jù)采集體系，數(shù)據(jù)來源覆蓋真機運行場景、仿真模擬環(huán)境及真人行為示范等多個維度，其中真人域數(shù)據(jù)在整體數(shù)據(jù)構成中占據(jù)相當比例。

多渠道打開市場

CASBOT 02已于京東上架，標準版售價32.88萬元，主打商業(yè)服務、文旅娛樂和教育科研等場景?！犊苿?chuàng)板日報》記者注意到，該產(chǎn)品有線上成交記錄。

“沒想到這么快就有訂單了?！?張淼笑談，“起初，我方對線上渠道的訂單量未抱過高預期，但產(chǎn)品在京東自營店上架后的次日，便有兩位客戶完成了機器人產(chǎn)品的下單。需要說明的是，由于京東自營模式的特性，目前暫無法獲取具體的客戶信息?！?/p>

《科創(chuàng)板日報》記者統(tǒng)計，多家人形機器人公司都進行了京東線上售賣，包括卓益得、靈寶CASBOT、松延動力、眾擎機器人、星海圖以及宇樹科技等，機器人售價在4-40萬之間。

機器人廠商入駐原因則各有考量，多數(shù)機器人廠商對《科創(chuàng)板日報》記者表示，選擇在京東售賣機器人，主要是為了促進銷量、打開B端和C端市場并提升知名度。

張淼介紹，本次與京東達成合作，主要基于多維度的資源互補與發(fā)展契機。一方面，京東在投資領域的布局為雙方合作提供了資金與戰(zhàn)略支持的可能性，其旗下電商板塊、機器人事業(yè)部及豐富的應用場景，均存在深度協(xié)同的空間，有望實現(xiàn)技術與場景的高效融合；

另一方面，京東平臺為公司產(chǎn)品提供了重要的上線渠道，不僅可分擔線上商城的運營服務壓力，更成為產(chǎn)品功能與價格區(qū)間的直觀展示窗口，便于潛在合作方全面了解產(chǎn)品特性。此外，京東在政企采購領域的深厚積淀及海外業(yè)務布局，為公司產(chǎn)品在政企市場拓展與海外市場滲透方面創(chuàng)造了商機轉(zhuǎn)化的潛在路徑。

除了開辟線上售賣渠道，靈寶CASBOT還在積極參與各種機器人賽事，比如此前的北京機器人馬拉松比賽。

“我方參與馬拉松賽事的核心目的，在于測試雙足機器人在長續(xù)航能力及室外復雜未知路況下的實際運行表現(xiàn)。為保證測試數(shù)據(jù)的真實性與參考價值，團隊未針對此次賽事對機器人進行單獨改造，賽前也未開展專項迭代升級。賽事過程中留存的各項運行數(shù)據(jù)，將為機器人核心模組的優(yōu)化及整機性能的提升提供重要依據(jù)，同時也進一步增強了團隊在技術研發(fā)與實際應用方面的信心?！?張淼說。

在接下來的世界機器人大會，靈寶CASBOT也將攜CASBOT 02和CASBOT W1兩款全新機器人產(chǎn)品亮相。