《科創(chuàng)板日報》4月30日訊（記者 陳美） 4月29日，中共中央總書記、國家主席、中央軍委主席習(xí)近平在上海考察時強(qiáng)調(diào)，上海承擔(dān)著建設(shè)國際科技創(chuàng)新中心的歷史使命，要搶抓機(jī)遇，以服務(wù)國家戰(zhàn)略為牽引，不斷增強(qiáng)科技創(chuàng)新策源功能和高端產(chǎn)業(yè)引領(lǐng)功能，加快建成具有全球影響力的科技創(chuàng)新高地。

《科創(chuàng)板日報》記者獲悉，智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人&CTO彭志輝攜智元靈犀X2、精靈G1、遠(yuǎn)征A2等核心機(jī)器人產(chǎn)品與場景算法參加了調(diào)研交流。

面對總書記的調(diào)研， 彭志輝表示：“作為一名具身智能行業(yè)的從業(yè)者，感受到了總書記對行業(yè)發(fā)展的高度重視和殷切關(guān)懷，內(nèi)心感到非常激動、溫暖。”

“智元非常重視AI能力的發(fā)展，在今年三月發(fā)布了首個通用具身基座大模型——智元啟元大模型（GO-1），同時自去年12月至今，已經(jīng)發(fā)布了多個開源數(shù)據(jù)集和開源工具，希望借此進(jìn)一步全面降低具身智能開發(fā)門檻。智元將持續(xù)推動具身智能行業(yè)‘AI+本體’的全棧技術(shù)發(fā)展，從產(chǎn)品、技術(shù)、生態(tài)多方面來共同推動行業(yè)發(fā)展，提升中國具身智能的全球競爭力。”

彭志輝表示，人形機(jī)器人作為最復(fù)雜的機(jī)器人系統(tǒng)，是未來最有希望通向通用人工智能的物理形態(tài)，也是這兩年國際科技領(lǐng)域競爭的熱點。

“智元機(jī)器人把人工智能和機(jī)器人技術(shù)融合創(chuàng)新，讓機(jī)器人擁有了‘大腦’，不僅在技術(shù)上實現(xiàn)了自立自強(qiáng)。還帶動了零部件產(chǎn)業(yè)鏈能力的提升，生產(chǎn)從實驗室手工生產(chǎn)升級為工廠規(guī)?；慨a(chǎn)，整體降本提效進(jìn)步明顯?！?/p>

以關(guān)節(jié)技術(shù)舉例，彭志輝介紹稱，關(guān)節(jié)直接影響機(jī)器人的運動性能，相比于兩年前，其峰值性能提升了一倍，國產(chǎn)化率達(dá)100%；靈巧手也從11個自由度，提升到20個自由度，能模仿人手的高級運動功能，具備初步感知能力。

依托技術(shù)和產(chǎn)業(yè)鏈的進(jìn)步，以應(yīng)用為導(dǎo)向，機(jī)器人正積極融入各類生產(chǎn)生活的場景。

在作業(yè)能力方面，智元精靈可以進(jìn)行垃圾分類。它的大腦是國內(nèi)首個具身智能大模型，自主研發(fā)，達(dá)到國際領(lǐng)先水平。它會利用人類動作視頻來學(xué)習(xí)，已經(jīng)學(xué)會了一些基本技能，比如自主擦桌子、倒茶、疊衣服等。當(dāng)機(jī)器人手的應(yīng)用范圍擴(kuò)大后，它能做的事情更多，未來會成為居家、養(yǎng)老、辦公的好幫手。

工業(yè)場景上，“大腦”研發(fā)出來后，可以一腦多形部署在設(shè)備上，賦能傳統(tǒng)行業(yè)，比如這個機(jī)械臂正在進(jìn)行工業(yè)儀表盤裝配。它通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，僅憑少量人類示范和自動試錯，在1-2小時內(nèi)學(xué)就能會復(fù)雜技能，包括像這樣精密裝配需要雙臂協(xié)調(diào)的動態(tài)作業(yè)。目前汽車工業(yè)有 80%實現(xiàn)了自動化，剩下的部分傳統(tǒng)自動化替代不了，要靠“具身大腦”驅(qū)動的機(jī)器人來完成。

《科創(chuàng)板日報》記者注意到，今年具身智能首次被寫入《政府工作報告》?！墩ぷ鲌蟾妗诽岢觯⑽磥懋a(chǎn)業(yè)投入增長機(jī)制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未來產(chǎn)業(yè)。政策利好的同時，具身智能技術(shù)也迎來全面突破。一方面，大模型技術(shù)的發(fā)展為具身智能注入“通用認(rèn)知能力”。通用具身基座大模型的提出，使得機(jī)器人實現(xiàn)從“單任務(wù)編程”到“自主環(huán)境感知-決策-執(zhí)行”的跨越，任務(wù)泛化效率大幅提升；另一方面，機(jī)器人核心零部件的國產(chǎn)化突破推動供應(yīng)鏈體系的逐步完善和機(jī)器人本體成本的持續(xù)下降，全面提升機(jī)器人的國產(chǎn)化水平和全球競爭力。