《科創(chuàng)板日報》4月25日訊（記者 陳美 李明明）今日，國內首屆具身智能機器人運動會正式開幕。

如果說之前舉行的北京人形機器人半馬是“單項賽”，那么此次無錫舉行的具身智能運動會就像是一場“全能挑戰(zhàn)賽”。競速跑、越野跑、舞蹈、搬運、裝備分揀、足球、籃球、格斗……此次運動會項目不僅豐富，且每個項目對機器人的能力都是一次全方位的考驗。

人形機器人跑步，實現(xiàn)“概念驗證”到“實際落地”

在上述項目中，競速跑最受關注?！犊苿?chuàng)板日報》記者從現(xiàn)場獲悉，參與競速跑的機器人有上海張江的國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心（上海）（簡稱，“國地中心”）孵化的“青龍”機器人、在北京半馬中獲得第四名的松延動力N2機器人“旋風小子”，以及魔法原子人形機器人，而卓益得研發(fā)的“行者二號”則選擇在現(xiàn)場跑5公里長跑。

競速跑前，機器人們整裝待發(fā)

大約10點30分左右，發(fā)令槍響。“青龍”首先開跑，只見它姿態(tài)穩(wěn)健，模仿人類的步態(tài)交替前進，很快抵達了終點；緊接著，魔法原子人形機器人上場，雙臂與雙腳有節(jié)奏地擺動，流暢跑向終點。最后是 "旋風小子"，依舊踩著一雙標志性小鞋，在技術人員的陪伴下靈活邁步，延續(xù)北京半馬中的亮眼表現(xiàn)。

另一邊，參與5公里長跑的 “行者二號”，露出仿生肌腱的 “雙腿”，同樣以沉穩(wěn)的節(jié)奏穩(wěn)步向前。

在本次運動會中的“穩(wěn)健”表現(xiàn)的青龍，離不開國地中心技術團隊的精心研發(fā)與升級。

國地中心相關人士告訴《科創(chuàng)板日報》記者，“在硬件層面，青龍可以靈活適應運動比賽中的動作變化，為競速跑提供相應支持。同時，最大關節(jié)扭矩達到400Nm，腿部系統(tǒng)輕量化、高剛度和低慣量，也能確保在復雜地形中的穩(wěn)定行走。”

在軟件層面上，軟件工程師表示，針對傳統(tǒng)人形機器人面臨的速度波動大這一痛點，技術團隊通過重構底層運動控制算法，規(guī)避機器人速度的不穩(wěn)定性，確保青龍動作流暢協(xié)調；定速巡航模型與強化學習模型也有利于青龍性能的穩(wěn)定發(fā)揮，降低人為因素帶來的影響。

松延動力工作人員則對《科創(chuàng)板日報》記者表示，參與無錫具身智能運動會的初衷，是為了進一步展示公司產品的技術實力和市場競爭力。據透露，N2機器人最高速度已達3米/秒，目前訂單量暴增，已經排到明年。

跑完5公里的“行者二號”，其技術團隊稱，續(xù)航和輕量化是“行者二號”肌腱驅動技術以外的特點。《科創(chuàng)板日報》記者注意到，“行者二號”身高1米7，體重只有28公斤，相比其他人形機器人重量要輕4成左右。

從北京半馬到無錫運動會，連續(xù)舉行的兩場比賽，讓人形機器人實現(xiàn)了從“概念驗證”到“實際落地”的重要跨越。

國地中心相關人士對《科創(chuàng)板日報》記者表示，人形機器人參與“競速跑”需要在具身智能、運動穩(wěn)定性、擬人化步態(tài)等方面不斷突破，而青龍的亮相，是具身智能技術突破的生動例證；卓益得技術團隊也對記者稱，參與賽事，不僅是為了證明肌腱驅動技術，更是為了讓機器人從“實驗室”走向“真實場景”。

足球、巡檢、工業(yè)……機器人尋找“自己”的應用場景

人形機器人在競速跑領域實現(xiàn)技術突破的同時，應用場景的拓展也成為機器人發(fā)展的關鍵。

在綠茵草地上，身高1米2的加速進化足球機器人，正有條不紊地踢足球，通過模仿學習與強化學習算法，該足球機器人能實現(xiàn)大力射門、踢任意球等高難度動作。

加速進化足球機器人準備射門

“之所以選擇足球這一場景，一方面創(chuàng)始團隊有技術沉淀，核心成員來自清華系；另一方面機器人都實現(xiàn)踢足球，那么通用性就很強了，具備其他應用的潛力。比如，機器人實現(xiàn)踢足球后，移動的穩(wěn)定性增強，可實現(xiàn)跑動和對抗，在多領域輔助人類。”加速進化相關負責人表示。

在文旅應用場景上，《科創(chuàng)板日報》記者看到，來自杭州的行思無界科技，旗下有多款本體機器人，包括人形機器人、鴕鳥機器人、六足機器人。公司負責人告訴《科創(chuàng)板日報》記者，設計不同形態(tài)本體機器人，目的是為了滿足不同應用場景的需求。

其中，六足機器人主要用于巡檢、導盲、應急等方面，鴕鳥機器人則是導覽接待、旅游娛樂、教育等；人形機器人是科研、教育。

在最重要的工業(yè)場景中，越疆機器人帶來了靈巧操作與直膝行走的機器人Atom。在展示環(huán)節(jié)中，《科創(chuàng)板日報》記者看到，Atom可以在語音指令下完成組裝巧克力禮盒、拿牛奶、握手、遞鮮花等動作。

Atom在語音指令下，完成組裝巧克力禮盒、拿牛奶、握手等動作

越疆機器人技術團隊告訴《科創(chuàng)板日報》記者，Atom最大的特點在于上肢的靈活性，基于1:1仿人手臂構型設計，通過自研神經驅動靈巧操作系統(tǒng)實現(xiàn)±0.05mm重復定位精度，可以操作汽車制造、電子裝配等工業(yè)級精細任務?！?/p>

盛景嘉成創(chuàng)始合伙人劉昊飛在接受《科創(chuàng)板日報》記者采訪時表示，當前機器人在行動控制方面取得一定進展，能夠實現(xiàn)關節(jié)動作的控制和平衡調節(jié)，具備一定的自適應能力和泛化能力?！叭欢?，在智能層面，尤其是機器人大腦的發(fā)展上，仍存在較大的提升空間?！?/p>

在劉昊飛看來，眾多企業(yè)和科研機構正積極投入機器人大腦的研究中，尤其以創(chuàng)業(yè)公司為主。“但要實現(xiàn)機器人大腦的產業(yè)化，首先需要明確具體的應用場景。特別是在特定場景中，機器人只有展現(xiàn)出足夠的智能，能準確理解和執(zhí)行任務，才意味著其大腦的發(fā)展取得了實質性的進展?！?/strong>

劉昊飛表示，由于機器人需要在設備上實時響應，簡單搬運云端提供的基礎模型，已不再適用。因此機器人大腦的構建不能只是簡單移植，需要對應應用場景的需求，進行深入的研究和創(chuàng)新。

“而從控制平衡到實現(xiàn)自主行動，再到追求更高層次的智能，以及應用落地，機器人已然走向了一條進化與拓界之路。”