財(cái)聯(lián)社4月22日訊（記者 付靜）“具身智能、空間智能以及人形機(jī)器人都處于起步階段，相當(dāng)于從原來的實(shí)驗(yàn)室研究進(jìn)入了產(chǎn)業(yè)階段，但距離落地應(yīng)用還需要經(jīng)歷技術(shù)快速發(fā)展的高峰期，因?yàn)楫a(chǎn)業(yè)的力量遠(yuǎn)大于高校的研究力量。落地涉及諸多因素，無論是人形機(jī)器人還是具身智能，都需要打造一個(gè)生態(tài)系統(tǒng)，也需要資本的耐心投入?！苯眨憬诵螜C(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家兼浙江大學(xué)求是特聘教授熊蓉在接受財(cái)聯(lián)社等媒體采訪時(shí)表示。

全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽使得今年以來話題度頗高的具身智能機(jī)器人再次成市場(chǎng)關(guān)注的焦點(diǎn)。財(cái)聯(lián)社記者從業(yè)內(nèi)獲悉，全球45%的人形機(jī)器人來自中國，目前國內(nèi)多家人形機(jī)器人本體廠商均已開啟量產(chǎn)計(jì)劃，產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景廣闊。但系統(tǒng)架構(gòu)的非一致性、解決方案的泛化能力不足、場(chǎng)景適配的復(fù)雜性等挑戰(zhàn)，正在制約以人形機(jī)器人為代表的具身智能行業(yè)大規(guī)模商業(yè)化的進(jìn)程，為此，產(chǎn)業(yè)鏈多個(gè)環(huán)節(jié)紛紛“出招”。

產(chǎn)業(yè)鏈瞄準(zhǔn)商業(yè)化加速

據(jù)財(cái)聯(lián)社記者觀察，包括上游核心零部件（芯片、傳感器、靈巧手、關(guān)節(jié)模塊等）、機(jī)器人本體、終端（汽車、3C電子等）在內(nèi)的產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)已聚集了眾多企業(yè)。

芯片環(huán)節(jié)，財(cái)聯(lián)社記者最新從英特爾方面獲悉，以人形機(jī)器人為代表的具身智能，當(dāng)下普遍采取大小腦雙系統(tǒng)的主流算力方案，即負(fù)責(zé)AI計(jì)算的“大腦”和控制運(yùn)動(dòng)的“小腦”（注：以X86為主，包括英特爾12、13代酷睿及凌動(dòng)N97、N305）分屬不同主板，但長遠(yuǎn)來看大小腦融合將是趨勢(shì)。

據(jù)了解，英特爾的具身智能大小腦融合方案，涵蓋了異構(gòu)計(jì)算平臺(tái)（包括酷睿Ultra處理器、銳炫顯卡等）、英特爾具身智能軟件開發(fā)套件以及與工控主板供應(yīng)商信步科技打造的具身智能硬件開發(fā)平臺(tái)。信步具身智能開發(fā)平臺(tái)HB03將CPU（運(yùn)動(dòng)控制）與GPU/NPU（感知計(jì)算）集成于一塊主板，搭載英特爾酷睿Ultra 200系列處理器和英特爾銳炫B570顯卡，峰值算力達(dá)96TOPS。

財(cái)聯(lián)社記者注意到，CPU適合運(yùn)行復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、傳感器數(shù)據(jù)處理、SLAM導(dǎo)航避障運(yùn)算等，GPU、NPU則分別適合運(yùn)行大型和小型AI模型的推理?！拔覀儼l(fā)現(xiàn)，在訓(xùn)練階段，系統(tǒng)對(duì)GPU的性能有一定要求；但在實(shí)際的探索和推理過程中，對(duì)CPU的性能要求更為關(guān)鍵。因此，目前我們采用的是CPU+GPU的方案?！毙苋乇硎尽?/p>

不過，雙系統(tǒng)方案存在硬件成本較高、功耗與尺寸優(yōu)化空間有限、網(wǎng)絡(luò)通信不可控延遲等挑戰(zhàn)，機(jī)器人的算力提升因此受限。

談及成本，英特爾技術(shù)專家告訴財(cái)聯(lián)社記者，“單系統(tǒng)會(huì)使軟件研發(fā)、測(cè)試、優(yōu)化與部署的整個(gè)開發(fā)成本顯著降低。如果是雙系統(tǒng)，要為兩個(gè)不同CPU架構(gòu)去維護(hù)兩套不同的代碼，控制代碼有可能是跑在ARM的CPU上面，也有可能跑在X86的CPU上面，AI算法又是跑在GPU或其他模塊上，整個(gè)軟件的架構(gòu)和代碼的維護(hù)是不一樣的?！?/p>

此外，談及上述方案能否滿足算力需求，信步科技副總經(jīng)理葉志輝稱，“算力需求取決于具體的應(yīng)用場(chǎng)景。如果僅用于行走，目前的算力可能夠了，但如果應(yīng)用于工業(yè)場(chǎng)景或復(fù)雜的開放環(huán)境，那可能遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，（針對(duì)算力）我們還在研發(fā)，關(guān)鍵是匹配的問題?！?/p>

而在更受大眾關(guān)注的本體環(huán)節(jié)，目前多家人形機(jī)器人本體廠商均已開啟量產(chǎn)計(jì)劃。財(cái)聯(lián)社記者近日從智平方獲悉，該公司發(fā)布了新一代通用智能機(jī)器人AlphaBot 2，并正式啟動(dòng)自有產(chǎn)線建設(shè)，同時(shí)宣布階段性商業(yè)化目標(biāo)：2028年實(shí)現(xiàn)萬臺(tái)場(chǎng)景應(yīng)用，2033年拓展至百萬臺(tái)規(guī)模，覆蓋工業(yè)、物流、家庭服務(wù)等場(chǎng)景。

早在今年1月，馬斯克揚(yáng)言特斯拉年內(nèi)將生產(chǎn)數(shù)千臺(tái)Optimus人形機(jī)器人。另據(jù)集邦咨詢數(shù)據(jù)，中國市場(chǎng)已有11家主流本體廠商在去年開啟量產(chǎn)計(jì)劃，其中宇樹科技、優(yōu)必選、智元機(jī)器人、銀河通用、眾擎機(jī)器人、樂聚機(jī)器人等6家廠商對(duì)今年量產(chǎn)規(guī)劃超過千臺(tái)。

針對(duì)與本體廠商合作，英特爾中國客戶端事業(yè)部技術(shù)支持總監(jiān)王景佳在接受財(cái)聯(lián)社記者采訪時(shí)表示，“整個(gè)行業(yè)量產(chǎn)部署的節(jié)奏在明顯加快，所以我們資源的投入也在加強(qiáng)。無論是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人向智能化轉(zhuǎn)型，還是與新興機(jī)器人企業(yè)合作，我們都在共同探討大小腦融合方案。我們正在與頭部機(jī)器人公司進(jìn)行合作開發(fā)，預(yù)計(jì)最早在下半年會(huì)有更多成果展示?！?/p>

大規(guī)模落地仍存諸多挑戰(zhàn)

財(cái)聯(lián)社記者獲悉，受益于政策推動(dòng)、供應(yīng)鏈完善、市場(chǎng)需求蓬勃，全球45%的人形機(jī)器人產(chǎn)品來自中國。集邦咨詢預(yù)計(jì)，今年中國市場(chǎng)人形機(jī)器人本體產(chǎn)值將超過45億元，頭部本體廠商的量產(chǎn)計(jì)劃將拉動(dòng)中國市場(chǎng)人形機(jī)器人零部件供應(yīng)鏈生態(tài)布局與完整性。

從當(dāng)前A股產(chǎn)業(yè)鏈布局看，據(jù)財(cái)聯(lián)社記者近期獲得的數(shù)據(jù)，截至目前滬市科創(chuàng)板在新一代信息技術(shù)、高端裝備制造、新材料、動(dòng)力電池等領(lǐng)域分別有225家、128家、51家和19家上市公司，有望合力為人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展提供機(jī)器人本體、減速器等核心部件、動(dòng)力電池的硬件支撐，以及控制系統(tǒng)、算法模型等軟件協(xié)助；深市則共有具身智能產(chǎn)業(yè)鏈上市公司102家，總市值5.5萬億元，已形成“核心零部件-本體制造及系統(tǒng)集成-場(chǎng)景開發(fā)應(yīng)用”全產(chǎn)業(yè)鏈布局。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）本月發(fā)布的《2025中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》預(yù)計(jì)，2031年人形機(jī)器人進(jìn)入快速起量期，2035年中國人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望接近1400億元。

值得注意的是，今年具身智能被首次寫入《政府工作報(bào)告》。不過在接受財(cái)聯(lián)社記者采訪時(shí)，葉志輝坦言，“單純的人形機(jī)器人產(chǎn)品今年出貨量可能不會(huì)很大?！彼J(rèn)為，隨著資本和技術(shù)不斷投入到人形機(jī)器人等相關(guān)產(chǎn)品中，將會(huì)涌現(xiàn)出更多應(yīng)用，類似于早期工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人在疫情后迎來爆發(fā)式增長的態(tài)勢(shì)。

“據(jù)我們對(duì)客戶的訪談，去年售出的人形機(jī)器人主要應(yīng)用于院校、科研機(jī)構(gòu)以及接待表演等場(chǎng)景。真正進(jìn)入具體場(chǎng)景解決實(shí)際問題，各方仍在探索中。”英特爾方面稱。

熊蓉還提出，人形機(jī)器人通常被認(rèn)為是具身智能的最佳載體，但實(shí)際上也是具身智能的最大需求者和最大挑戰(zhàn)，“雖然現(xiàn)在的機(jī)器人已經(jīng)能跑能跳，但是能夠?qū)嶋H作業(yè)的仍然很少?！?/p>

談及產(chǎn)業(yè)發(fā)展，她提到多處挑戰(zhàn)，如：人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)偏復(fù)現(xiàn)/遙控尚需提升作業(yè)臂（有精度和負(fù)載）下的上肢大幅運(yùn)動(dòng)、負(fù)載作業(yè)、智能移動(dòng)作業(yè)，并滿足作業(yè)精度要求；交互行為學(xué)習(xí)訓(xùn)練數(shù)據(jù)匱乏，合成數(shù)據(jù)和仿真訓(xùn)練面臨Sim2Real問題，遙操作采集涉及設(shè)備、人員、標(biāo)注等，成本高且異構(gòu)遷移難等等。

“大規(guī)模落地主要取決于功能是否足夠完善、成本是否能夠得到市場(chǎng)廣泛接受兩方面。”王景佳表示。

不僅如此，在人形機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)制定方面，據(jù)熊蓉介紹，“現(xiàn)在發(fā)起團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)構(gòu)有很多，國家標(biāo)準(zhǔn)方面也有多個(gè)提案，主要集中在技術(shù)要求方面，更多偏向于軟件層面，已經(jīng)有幾個(gè)項(xiàng)目立項(xiàng)，但我認(rèn)為尚未觸及大家真正關(guān)注的核心問題。在當(dāng)前階段，制定人形機(jī)器人的安全標(biāo)準(zhǔn)可能更為重要。安全標(biāo)準(zhǔn)將直接涉及到各個(gè)部件，并對(duì)安全性提出各種要求。”

葉志輝也以信步科技的HB03舉例說明，“因?yàn)槟壳吧袩o適用的標(biāo)準(zhǔn)，其連接器都是非標(biāo)準(zhǔn)的。我們這個(gè)行業(yè)有特殊要求，例如USB接口就無法使用，但目前許多客戶仍然不得不使用USB或Type-C接口，但這只是一種過渡狀態(tài)?！痹谒磥恚呱碇悄鼙旧硎且环N較新的形態(tài)，不像工業(yè)控制那樣擁有數(shù)十年成熟的應(yīng)用場(chǎng)景，因此其形態(tài)尚未統(tǒng)一。